6520 е2, ведет сцепление,плохо включаются передачи, прокачивал воздуха нет, пгу выжимается. В чем проблема

Всем привет. 6520 е2, ведет сцепление,плохо включаются передачи, прокачивал воздуха нет, пгу выжимается. В чем проблема?
 



Сверху