Мужики помогите своими знаниями КАМАЗ 63501 коммон рейл загорелся чек с восклицательным знаком и машина сама по себе временами газует что на холостых

Всем привет!!!
Мужики помогите своими знаниями
КАМАЗ 63501 коммон рейл загорелся чек с восклицательным знаком и машина сама по себе временами газует что на холостых что на ходу круйза без проблем обороты скидываються чек тухнет если ключем крутонеш ошибку по началу выдало SPN791FMI 7 потом ещё одна появилась SPN95FMI7,фильтра заменил не пропало ошибки но не газовало что может быть?
 



Сверху