Мужики такой вопрос ) появилась сильная вибрация на 5 повышенной, при 2000 оборотах, поменял Карданы, но вибрация не прошла, что может быть

Мужики такой вопрос ) появилась сильная вибрация на 5 повышенной, при 2000 оборотах, поменял Карданы, но вибрация не прошла, что может быть ?
 


У меня ямз и движок и коробка.тоже была вибрация,аж кардан с поросем проебал при 50 км.ч..поменял кпп и редуктора не стал заморачиваться,оборотные были.
 
Началось все после того как засел в поле со свеклой ! Дождался буксир, и когда начали трогаться, где то был небольшой легкий хруст, и после этого пошла вибрация
 

Сверху