Прорвался провод, посмотри внизу внимательно
А если диагностика показывает неисправность на колёсах второй оси,а провода вобще не подходят туда,как это понимать, и на других камазах смотрел,к среднему мосту вобще провода на АВС не выведены..Провод оторвал