Сбрасывает газ (загараеться красный чек и STOP)

Помогите пожалуйста, камаз 43253 двигатель cammins 6isbe 245, иногда пропадает газ но на круизе всё работает нормально, а если работаешь педалью газа то начинает дергаться и потом СТОП и сбрасывает газ, менял на китайскую педаль всё тоже самое,горный тормоз отключён, лягушка отключена, но всё равно не помогло
 



Сверху