такая проблема Урал 4320 с камазовским мотором и кпп 141 плохо включается четвёртая передача в нейтральной положение стоит гул выжимаешь сцепление все

Всем привет, такая проблема Урал 4320 с камазовским мотором и кпп 141 плохо включается четвёртая передача в нейтральной положение стоит гул выжимаешь сцепление все проходит что может быть?слили масло есть не много стружки.
 


Повышенный шум "Гул" создаётся вибрацией,а она возникает от"не правильного" скольжения шестерней(износ,задиры и т.д),изношенных подшипников,не достаточной(не подходящей)смазки.Стружка(мелкая,не много)допускается,её магниты на сливных пробках притягивают.Передача плохо включается(изношен синхронизатор,муфта,вилка).Чем "выше"передача,тем меньшее кол-во раз используется,и соответственно изнашивается,сомневаюсь что это синхрон
 

Сверху