Всем мужики Проблема такая объявилась, при плавном притормаживании не отпускаются тормоза секунд 5 и травит воздух с главного, не всегда, но пару раз

Всем доброго дня, мужики
Проблема такая объявилась, при плавном притормаживании не отпускаются тормоза секунд 5 и травит воздух с главного, не всегда, но пару раз вставал колом на лежачих и пешеходных. Если резко нажать на тормоза то отпускаются сразу. Чем лечить? Заранее благодарен.
 



Сверху