всех!!! Подскажите как проверить какой редуктор застучал, а то на малой скорости нормально все, а на большой появляется стук и вибрация, при выжатом

Приветствую всех!!! Подскажите как проверить какой редуктор застучал, а то на малой скорости нормально все, а на большой появляется стук и вибрация, при выжатом сцеплении стук пропадает
 



Сверху