Выведи на сколько процентов косячит и минусуй их, одометр будет больше показывать. А лучше влезть в глубокое меню измерить импульсы за один метр и умножить на 1000 . Ну или по глонасс, если нужна точность по жопарезу по факту если цифры правильные, то отклонение на 13.33%, вот и минус сделай на 13.33